Dr. Jerzy Grygorczuk, head of the Space Mechatronics and Robotics Laboratory, led the team responsible for the construction of the MUPUS penetrator. We talk to him about the Rosetta mission, uncertainty, and patience.

The Fobos-Grunt probe (its Russian name meaning "Phobos-Soil") will begin its journey toward Mars in November 2011, carrying the unique geological penetrator CHOMIK developed at the Space Research Centre, PAS. Its task will be to collect sample from the larger of Mars' two moons - Phobos.

Rosyjska sonda Fobos-Grunt rozpocznie w listopadzie 2011 roku podróż w kierunku Marsa. Na jej pokładzie znajdzie się wyprodukowany w Centrum Badań Kosmicznych PAN unikatowy penetrator geologiczny CHOMIK. Jego zadaniem będzie pobranie próbek większego z marsjańskich księżyców - Fobosa.