Tytuł artykułu

A universal architectural pattern and specification method for robot control system design

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2020

Wolumin

68

Numer

No. 1

Autorzy

Kornuta, T. ; Zieliński, C. ; Winiarski, T.

Słowa kluczowe

Autonomous Agents ; Control Architectures and Programming ; service robots ; Range Sensing ; Recognition ; Grasping

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

3-29

Data

29.02.2020

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2020.131827 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2020; 68; No. 1; 3-29