Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2022 Wolumin 70 Numer 2 Autorzy Laddach, Krzysztof ; Łangowski, Rafał ; Zubowicz, Tomasz Afiliacje Laddach, Krzysztof : Gdańsk University of Technology, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, Poland ; Łangowski, Rafał : Gdańsk University of Technology, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, Poland ; Zubowicz, Tomasz : Gdańsk University of Technology, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, Poland Słowa kluczowe estimation ; filters ; measurement filtration ; measurement system ; two-wheeled balancing robot Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres e140518 Data 04.03.2022 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/bpasts.2022.140518 ; ISSN 2300-1917 <div class="test"></div>