Tytuł artykułu

Testing positioning system for ground penetrating radar using multi-degree-of-freedom industrial robot

Tytuł czasopisma

Metrology and Measurement Systems

Rocznik

2025

Wolumin

vol. 32

Numer

No 3

Autorzy

Kraszewski, Tomasz ; Panasiuk, Jarosław ; Słowak, Paweł ; Kaniewski, Piotr

Afiliacje

Kraszewski, Tomasz : Military University of Technology, Faculty of Electronics, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland ; Panasiuk, Jarosław : Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland ; Słowak, Paweł : Military University of Technology, Faculty of Electronics, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland ; Kaniewski, Piotr : Military University of Technology, Faculty of Electronics, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland

Słowa kluczowe

ground-penetrating radar ; GPR ; extended Kalman filter ; EKF ; ultrawideband radio ; UWB ; industrial robot

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

1-15

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation

Data

28.11.2025

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/mms.2025.154681 ; ISSN 2080-9050, e-ISSN 2300-1941