Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Intelligent robust control of inverted pendulum using hierarchical sliding mode and ELM-based estimator Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2026 Wolumin vol. 73 Numer No 1 Autorzy Faraj, Iman ; Khawwaf, Jasim Afiliacje Faraj, Iman : Department of Medical Instrumentation Engineering Techniques, Al-Safwa University, Karbala, Iraq ; Khawwaf, Jasim : Department of Electronic and Communication Engineering, Faculty of Engineering, University of Kufa, Najaf, Iraq Słowa kluczowe inverted pendulum cart ; hierarchical fast terminal sliding mode control ; SIMO ; underactuated system ; ELM neural network Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 19-41 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 21.01.2026 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2025.157604 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 <div class="test"></div>