Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu The use of dependent coordinates in modeling and simulation of cranes executing a load prescribed motion Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2009 Wolumin vol. 56 Numer No 3 Autorzy Blajer, Wojciech ; Kołodziejczyk, Krzysztof Słowa kluczowe inverse dynamic control ; underactuated systems ; cranes dynamics and control Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 209-222 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2009 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2009.132097 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2009; vol. 56; No 3; 209-222 <div class="test"></div>